🔴 MÔ TẢ SẢN PHẨM
🔹Cảm biến chuyển động, vị trí, mạch cảm biến gia tốc, con quay được sử dụng để đo 6 thông số: 3 trục Góc quay (Gyro), 3 trục gia tốc hướng (Accelerometer), là loại cảm biến gia tốc phổ biến nhất trên thị trường hiện nay, ví dụ và code dành cho nó rất nhiều và hầu như có trên mọi loại vi điều khiển, nếu bạn muốn sử dụng cảm biến gia tốc này để làm các mô hình như con lắc động, xe tự cân bằng, máy bay,… sẽ là sự lựa chọn tối ưu.
🔴 THÔNG SỐ KỸ THUẬT
🔹Nguồn điện: 3-5 VDC
🔹Giao tiếp: Tiêu chuẩn IIC
🔹Chip được tích hợp bộ chuyển đổi 16 bit AD, 16 bit dữ liệu đầu ra
🔹Dải hồi chuyển: + 250 500 1000 2000 °/s,
🔹Dãy tăng tốc: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g
🔹Khoảng cách chân: 2.54 mm
🔴 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG
🔹VCC: Nguồn cấp (3.3V hoặc 5V)
🔹SDA: Chân dữ liệu (Data) trong giao tiếp I2C
🔹SCL: Chân xung Clock trong giao tiếp I2C
🔹AD0: Chân địa chỉ định danh I2C (nếu được sử dụng)
🔹INT: Chân ngắt (Interrupt) cho MPU6050
🔹GND: Chân đất (Ground)
🔹XDA: Chân dữ liệu (Data) cho bus giao tiếp I2C thứ hai
🔹XCL: Chân xung Clock cho giao tiếp I2C thứ hai
